研究方向带头人 伍清河教授
发布日期：2013-11-18
个人简历
伍清河，男，1955年11月出生。1974年4月下乡参加工作；1977年恢复高考后考取华中工学院(现华中科技大学)自动控制专业本科生；1982年元月在华中工学院自动控制系本科毕业，获学士学位；1984年6月在瑞士联邦苏黎世工学院(ETH)电工系自动化所研究生毕业，获Nachdiplom; 1990年4月在ETH电工系博士研究生毕业，获工学博士学位(Dr.Tech.Wiss. )， 导师是M. Mansour教授。1986年6月至1992年12月任(ETH)自动化所教授助理；1993年元月至1995年元月任教授高级助理(Oberassistent)； 1995年2月至1997年6月任北京理工大学自动控制系副研究员；1997年7月起任北京理工大学自动控制系教授；1998年10月增列为控制理论与控制工程学科博士生导师，现为该学科带头人。IEEE会员，《兵工学报》常务编委。
长期从事控制理论方面的研究工作。研究了奇异情况下H无穷控制问题的可解性条件，并给出了一类奇异H无穷控制问题的最优解；首次将H无穷控制理论用于大系统的分散鲁棒控制。在国际核心期刊和重要国际学术会议上发表论文约20篇。其中大部分被SCI收录，并多次被引用。开展鲁棒控制领域的研究，完成国家自然科学基金项目两项、博士点基金项目一项。首次提出参数摄动下稳定性半径的解析计算公式；提出了具有