已受理发明专利

序号

专利名称

专利号

发明人

1

一种人体足部机械能发电装置

201510381483.9

陈杰等

2

一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法

201510541067.0

孙健等

3

一种基于种群爆炸粒子群算法的目标分配优化方法

201510155893.1

陈杰等

4

一种基于模型预测控制的人机协同控制方法

201510106591.5

方浩、陈杰等

5

一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法

201510319327.X

方浩、陈杰等

6

基于“库”思想和智能优化算法的控制器自动设计方法

201510236594.0

陈杰等

7

一种基于置信水平的加权三边定位法

201510192521.6

陈杰等

8

一种基于交点判定的三边定位法

201510194225.X

陈杰等

9

一种基于数据匹配的仿真回放方法

201510543288.1

陈杰等

10

一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法

201510381498.5

方浩、陈杰等

11

一种基于IOS-PSO的摄像机自标定法

201510497112.7

陈杰等

12

一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法

201510335254.3

陈杰等

13

一种基于过零间隔点声纹识别方法

201510586504.0

陈杰等

14

一种基于能量的声源定位算法

201510585249.8

陈杰等

15

一种无人XX综合视觉隐身方法

201518004622.7

陈杰、方浩等

16

一种折叠伸缩式爬树机器人

201510600284.2

陈杰等

17

一种基于视觉的旋翼无人机引导飞行控制系统

201510416706.0

彭志红、陈杰等