科研仪器设备
序号 |
仪器设备名称 |
规格型号 |
主要性能指标 |
制造商 |
出厂 时间 |
单价 /万元 |
1 |
仿人机器人视觉、运动试验验证系统 |
非标 |
机器人65公斤,1.6米高,32自由度,具有独立行走、武术表演、识视觉别、语音对话、操作等功能,可以协调控制 |
自研 |
2004 |
900 |
2 |
人体运动、力学检测分析系统 |
Colarsis-9870+ Hawk-6 非标集成 |
频率300赫兹,精度0.1毫米,范围3*3*3米,最大可捕捉动态点50个,最大速度70米每秒; |
自研 |
2004 |
356 |
3 |
刚体三维角运动模拟实验装置 |
非标 220mm |
过载:1-100g;测量范围(单位mm):X向:500~2000,Y向:400~600,Z向:500~600定位精度:±0.005mm,分辨率:0.001mm |
自研 |
1998 |
220 |
4 |
三轴多功能转台 |
订制 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2006 |
217 |
5 |
HP工作站(20台) |
Z800 |
intel Xeon W5590 3.33 8MB/1333 HP 16GB (8x2GB) DDR3-1333 ECC RAM |
美国 |
2009 |
200 |
6 |
无人驾驶车辆实验平台 |
非标 |
无人自主行驶,环境感知,时速60公里,具有图像处理、激光雷达、自动驾驶等功能 |
自主研制 |
2009 |
180 |
7 |
加速度冲击校准系统 |
2973A |
冲击加速度校准,?2?105g |
美国Endevco |
1996 |
140 |
8 |
实时仿真系统 |
订制 |
仿真试验 |
Dspace公司 |
2004 |
131 |
9 |
计算机视觉系统及软件 |
非标 |
光学探测,可见光视频输入:CCIR/EIA或PAL/NTSC视频信号,红外视频输入:CCIR/EIA,视频输出: 3×3 |
自研 |
1996 |
130 |
10 |
动态仿真软件 |
NASTRAN |
动力学计算和仿真,包括静力分析屈曲分析,动力学分析,自动部件模态综合法ACMS |
美国MSC |
2001 |
120 |
11 |
声动态特性校准、分析系统 |
组装 |
由DV140接收器、DF27000信号调节器、SIR1000W信号采集器组成。 |
丹麦BK |
2002 |
120 |
12 |
触觉图像识别系统 |
非标 |
触觉探测。分辨率0.1毫米,范围10厘米*10厘米,压力0.01-1公斤 |
自研 |
1996 |
120 |
13 |
海鹰仿真工作站 |
HY-RTS |
仿真试验 |
中国 |
1999 |
116 |
14 |
高精度惯导系统 |
OctansIII |
姿态角度0.05度,100赫兹,量程100度,非线性度《0.5% |
法国 |
2008 |
100 |
15 |
三轴惯性转台 |
订制 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2006 |
99 |
16 |
高速摄影机 |
Phtron ultimaATXI2 |
最大分辨率:1024*1024, 128*16时,帧频为120000帧每秒,缓存:2.6G |
日本 |
2004 |
93 |
17 |
信号采集处理系统 |
组合;32CH/10~50 |
采样频率:一个通道320 kHz 、两个通道150 kHz 、三至四个通道75kHz。采样频率程控可调。 |
美国 |
2006 |
90 |
18 |
立式加工中心 |
MXR-460VOSP-E10M_R |
MXR-460V;OSP-E10M_R,主轴转速rpm50~7000,主轴变速档数无级,快速进给速度(X、Y、Z)X、Y:36m/min Z:30 m/min,切削进给速度(X、Y、Z)30 m/min |
中国 |
2006 |
88 |
19 |
移动式机器人多路无线网络测控平台 |
BIT-RDWWCK |
64通道、速率10M、传输距离90km。RF灵敏度(宽带) -20 to -90 dBm |
自研 |
2005 |
87 |
20 |
三轴惯性系统转台 |
订制 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2008 |
85 |
21 |
车削中心 |
LBR-370M;OSP-E100L_R |
加速度:0.6G 利用高精度伺服控制技术实现X、Z轴的高速化;速进给:X:20m/min Z:25m/min; |
中国 |
2006 |
83 |
22 |
激光雷达(多台) |
Sick211 |
范围(最大值/10%反射率):200m/80m扫描角度:固定180°角度分辨率:固定0.5° |
德国 |
2007 |
80 |
23 |
单轴温控转台 |
TD-320 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2004 |
80 |
24 |
近红外摄像及图像处理系统 |
非标 |
最小成像距离为 3cm。摄像头水平旋转范围为-180°~180°;垂直旋转范围为-45°~45°。 |
自研 |
1996 |
70 |
25 |
双轴速率位置台 |
2ST-550 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2004 |
66 |
26 |
机器人临场感遥操作测控平台 |
BIT-RLCG |
4个50英寸大屏幕,四台计算机同步计算与显示,人数据服,动力学实时仿真与预测,50赫兹, |
自研 |
2006 |
65 |
27 |
频率特性分析系统 |
非标 |
性能检测 |
自研 |
2007 |
64 |
28 |
INVENTOR三维机械系统设计软件(10点) |
INVENTOR |
三维机械结构建模 |
美国Autodesk |
2001 |
60 |
29 |
电路设计与仿真系统 |
Microsim Designlab |
数/模混合电路设计与仿真:包括直流分析,交流分析,瞬态分析,统计分析等 |
ORCAD |
2001 |
60 |
30 |
数据分析处理系统 |
3587 |
频率范围:dc-4MHz,频率分辨率:0-10kHz,动5态范围:10-110dB |
日本TEA |
2002 |
60 |
31 |
电动振动台(含水平滑台) |
ES-50LS-455(LT1010) |
振动试验 |
东菱公司 |
2009 |
55 |
32 |
快速温度变化消毒箱 |
GTPS710C |
环境试验 |
重庆四达公司 |
2007 |
53 |
33 |
电磁兼容扫描仪 |
ETST4334 |
仿真试验 |
英国 |
2004 |
52 |
34 |
六自由度运动模拟器 |
非标 |
运动体平移、旋转运动模拟 |
自研 |
2000 |
70 |