科研仪器设备

发布日期:2015-06-26
 

序号

仪器设备名称

规格型号

主要性能指标

制造商

出厂

时间

单价

/万元

1

仿人机器人视觉、运动试验验证系统

非标

机器人65公斤,1.6米高,32自由度,具有独立行走、武术表演、识视觉别、语音对话、操作等功能,可以协调控制

自研

2004

900

2

人体运动、力学检测分析系统

Colarsis-9870+ Hawk-6

非标集成

频率300赫兹,精度0.1毫米,范围3*3*3米,最大可捕捉动态点50个,最大速度70米每秒;

自研

2004

356

3

刚体三维角运动模拟实验装置

非标

220mm

过载:1-100g;测量范围(单位mm:X向:5002000Y向:400600Z向:500600定位精度:±0.005mm,分辨率:0.001mm

自研

1998

220

4

三轴多功能转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2006

217

5

HP工作站(20台)

Z800

intel Xeon W5590 3.33 8MB/1333 HP 16GB (8x2GB) DDR3-1333 ECC RAM

美国

2009

200

6

无人驾驶车辆实验平台

非标

无人自主行驶,环境感知,时速60公里,具有图像处理、激光雷达、自动驾驶等功能

自主研制

2009

180

7

加速度冲击校准系统

2973A

冲击加速度校准,?2?105g

美国Endevco

1996

140

8

实时仿真系统

订制

仿真试验

Dspace公司

2004

131

9

计算机视觉系统及软件

非标

光学探测,可见光视频输入:CCIR/EIAPAL/NTSC视频信号,红外视频输入:CCIR/EIA,视频输出: 3×3

自研

1996

130

10

动态仿真软件

NASTRAN

动力学计算和仿真,包括静力分析屈曲分析,动力学分析,自动部件模态综合法ACMS

美国MSC

2001

120

11

声动态特性校准、分析系统

组装

DV140接收器、DF27000信号调节器、SIR1000W信号采集器组成。

丹麦BK

2002

120

12

触觉图像识别系统

非标

触觉探测。分辨率0.1毫米,范围10厘米*10厘米,压力0.01-1公斤

自研

1996

120

13

海鹰仿真工作站

HY-RTS

仿真试验

中国

1999

116

14

高精度惯导系统

OctansIII

姿态角度0.05度,100赫兹,量程100度,非线性度《0.5%

法国

2008

100

15

三轴惯性转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2006

99

16

高速摄影机

Phtron ultimaATXI2

最大分辨率:1024*1024 128*16时,帧频为120000帧每秒,缓存:2.6G

日本

2004

93

17

信号采集处理系统

组合;32CH/10~50

采样频率:一个通道320 kHz 、两个通道150 kHz 、三至四个通道75kHz采样频率程控可调。

美国

2006

90

18

立式加工中心

MXR-460VOSP-E10M_R

MXR-460VOSP-E10M_R,主轴转速rpm507000,主轴变速档数无级,快速进给速度(XYZXY36m/min Z30 m/min,切削进给速度(XYZ30 m/min

中国

2006

88

19

移动式机器人多路无线网络测控平台

BIT-RDWWCK

64通道、速率10M、传输距离90kmRF灵敏度(宽带) -20 to -90 dBm

自研

2005

87

20

三轴惯性系统转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2008

85

21

车削中心

LBR-370MOSP-E100L_R

加速度0.6G 利用高精度伺服控制技术实现XZ轴的高速化速进给X:20m/min Z:25m/min

中国

2006

83

22

激光雷达(多台)

Sick211

范围(最大值/10%反射率):200m/80m扫描角度:固定180deg;角度分辨率:固定0.5deg;

德国

2007

80

23

单轴温控转台

TD-320

惯导误差标定

中船6354

2004

80

24

近红外摄像及图像处理系统

非标

最小成像距离为 3cm。摄像头水平旋转范围为-180°180°;垂直旋转范围为-45°45°

自研

1996

70

25

双轴速率位置台

2ST-550

惯导误差标定

中船6354

2004

66

26

机器人临场感遥操作测控平台

BIT-RLCG

450英寸大屏幕,四台计算机同步计算与显示,人数据服,动力学实时仿真与预测,50赫兹,

自研

2006

65

27

频率特性分析系统

非标

性能检测

自研

2007

64

28

INVENTOR三维机械系统设计软件(10点)

INVENTOR

三维机械结构建模

美国Autodesk

2001

60

29

电路设计与仿真系统

Microsim Designlab

/模混合电路设计与仿真:包括直流分析,交流分析,瞬态分析,统计分析等

ORCAD

2001

60

30

数据分析处理系统

3587

频率范围:dc-4MHz,频率分辨率:0-10kHz,动5态范围:10-110dB

日本TEA

2002

60

31

电动振动台(含水平滑台)

ES-50LS-455(LT1010)

振动试验

东菱公司

2009

55

32

快速温度变化消毒箱

GTPS710C

环境试验

重庆四达公司

2007

53

33

电磁兼容扫描仪

ETST4334

仿真试验

英国

2004

52

34

六自由度运动模拟器

非标

运动体平移、旋转运动模拟

自研

2000

70