美国加州大学河滨分校电子与计算机工程系任伟教授来访

2015年6月15日下午，应复杂系统智能控制与决策国家重点实验室方浩教授的邀请，美国加州大学河滨分校电子与计算机工程系任伟教授对“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室进行交流访问。访问期间，实验室众多师生分别就各自领域存在的问题与任伟教授进行了讨论，任伟教授耐心解答了大家的提问，并对大家的研究思路与研究方向提出了建议。

                              

    就大家所关心的多智能体领域未来的发展方向问题，任伟教授提出，当前该领域的发展正进入一个瓶颈期，各项新兴成果大多都是对原有成果的扩展与应用，因此亟需有开创性的创新成果出现。另外，任伟教授结合自己当前的研究方向，指出非线性系统有相拓扑条件下的控制问题是当前的一个研究热点，有相拓扑更加符合实际情况，但很难用传统的拉普拉斯矩阵等数学工具来描述，因此其研究具有很大的实际意义，也有相当的难度。除此之外，任伟教授还就同学各自研究方向中存在的问题，如多智能体的故障诊断问题，多传感器网络的问题，人机协同的问题等进行了解答，给同学们的科研工作提供了很大的帮助。